Esel waren in Westfalen lange wichtige Lastentiere, besonders beim Müller, der sie zum Transport von Getreide und Mehl einsetzte. Bekannt ist auch die Rasse Briloner Nachtigall – ein Esel, der im Sauerland scherzhaft so genannt wurde, weil sein lautes „Gesangsgeschrei“ abends die Ställe erfüllte und an den Gesang der Nachtigall erinnerte. Im LWL-Museum Hellerlecht halten wir zwei graue Esel. Man kann die Tiere neben der Kappenwindmühle beobachten und so die historische Bedeutung der Esel erleben.